สิบแปดศิลปะการต่อสู้ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

แอพพลิเคชั่นและองค์ประกอบสำคัญของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?
มันมีบทบาทอย่างไรในอุตสาหกรรมสมัยใหม่?
ในอนาคตจะมีทิศทางแอปพลิเคชันอื่น ๆ อีกบ้าง?
ในฉบับนี้ของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีรายสัปดาห์ผู้สื่อข่าวสัมภาษณ์ บริษัท หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องและฐานความนิยมทางวิทยาศาสตร์แนะนำหลักการทางวิทยาศาสตร์และการประยุกต์ใช้ที่ทันสมัยของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมให้กับทุกคน

Mr. Lin หัวหน้าฝ่ายเทคโนโลยี Robot Technology Application นวัตกรรมทางวิทยาศาสตร์ที่ได้รับความนิยมและนาย Luo วิศวกรกล่าวกับผู้สื่อข่าวว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมเช่นรถยนต์เฟอร์นิเจอร์วัสดุก่อสร้างและเครื่องใช้ไฟฟ้ามีส่วนร่วมในการจัดการเลเซอร์การเชื่อม ในฐานความนิยมทางวิทยาศาสตร์คุณสามารถเห็นเวิร์กสเตชันแอปพลิเคชันหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่แสดงสถานการณ์แอปพลิเคชันทั่วไปของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรวมถึงโมดูลแอปพลิเคชันภาพ, โมดูลแอปพลิเคชันวิถี, โมดูลแอปพลิเคชันแบบพาเลท, โมดูลแอปพลิเคชันประกอบ ฯลฯ

โมดูลแอปพลิเคชันภาพ
วางตำแหน่งมือและการรับรู้เป้าหมายในฉากที่ซับซ้อน
เช่นเดียวกับวิธีที่มนุษย์พึ่งพาสายตาของพวกเขาในการรับรู้สภาพแวดล้อมภายนอกวิสัยทัศน์จะให้การรับรู้และการสนับสนุนการตัดสินใจสำหรับหุ่นยนต์ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำงานให้เสร็จสมบูรณ์
ระบบวิสัยทัศน์แรกรวบรวมข้อมูลภาพของสภาพแวดล้อมการทำงานของหุ่นยนต์จากนั้นทำการสอบเทียบระบบวิสัยทัศน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งการสอบเทียบ 3D พิกัดของระบบการมองเห็นบนหุ่นยนต์และฐานของหุ่นยนต์เพื่อช่วยหุ่นยนต์ในการทำงานให้เสร็จ ด้วยการทำซ้ำอย่างต่อเนื่องและการอัพเกรดอัลกอริทึม AI ในปัจจุบันการมองเห็นสามารถช่วยให้หุ่นยนต์บรรลุฟังก์ชั่นเช่นการตรวจจับความผิดปกติการจดจำเป้าหมายการจดจำสีการจดจำคุณสมบัติทางเรขาคณิต ฯลฯ
ทุกวันนี้วิสัยทัศน์สามารถช่วยเหลือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการทำงานหลายอย่าง ใช้สำหรับการตรวจจับข้อบกพร่องเช่นรอยขีดข่วนรอยแตกและรอยบุบบนพื้นผิวของชิ้นงานรวมถึงการวัดขนาดและการเสียรูปของส่วนประกอบ ตัวอย่างเช่นมันถูกใช้สำหรับการรับรู้ชิ้นงานและการเรียงลำดับช่วยให้หุ่นยนต์รับรู้เป้าหมายประเภทต่าง ๆ และรับรู้หลายเป้าหมายในฉากที่ซับซ้อนสำหรับการจัดสรรงานและการวางแผนเส้นทาง กำหนดพิกัดเชิงพื้นที่สามมิติและท่าทางของวัตถุเป้าหมายผ่านระบบภาพและแนะนำหุ่นยนต์เพื่อดำเนินการประกอบความแม่นยำสูง

โมดูลแอปพลิเคชันวิถี
การวางแผนเส้นทางอย่างแม่นยำในการควบคุมรูปแบบการเคลื่อนไหว
เพื่อช่วยในการทำงานอย่างแท้จริงหุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่เพียง แต่ต้องการ "ดวงตาที่คมชัด" แต่ยังรวมถึง "แขนขา" ที่สามารถทำงานได้อย่างแม่นยำ
โมดูลแอปพลิเคชันวิถีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นองค์ประกอบสำคัญสำหรับการใช้การวางแผนและควบคุมเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และมีบทบาทสำคัญในการผลิตระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม โดยการใช้การเขียนโปรแกรมวิถีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและส่วนประกอบสำคัญเช่นตัวลดความแม่นยำและเซอร์โวมอเตอร์ภายในร่างกายหุ่นยนต์หุ่นยนต์สามารถกำหนดเส้นทางการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์จากจุดเริ่มต้นไปยังจุดสิ้นสุดรวมถึงรูปแบบต่าง ๆ เช่นเส้นตรงเส้นโค้งและส่วนโค้ง นอกจากนี้ยังสามารถดำเนินการควบคุมความเร็วและการเร่งความเร็วได้วางแผนการเปลี่ยนแปลงความเร็วและการเร่งความเร็วของหุ่นยนต์บนเส้นทางและให้แน่ใจว่ามีความราบรื่นและเสถียรภาพของการเคลื่อนไหว
Mr. Luo แนะนำว่าโมดูลแอปพลิเคชันวิถีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีสถานการณ์แอปพลิเคชันที่สำคัญมากมายและแอปพลิเคชันทั่วไปคือการเคลือบกาวหุ่นยนต์ในโรงงานยานยนต์ ด้วยการพึ่งพาแขนหุ่นยนต์และการเขียนโปรแกรมวิถีของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์สามารถสร้างมาตรฐานการใช้กาวสำหรับกระจกหน้าต่างรถยนต์เพื่อให้บรรลุความสม่ำเสมอของความกว้างของกาวและวิถีความสูงซึ่งจะช่วยเพิ่มอัตราผลผลิตของการติดตั้งกระจกหน้าต่างรถยนต์อย่างมาก ในการดำเนินการหุ่นยนต์เช่นการเชื่อมและการพ่นการใช้งานวิถีก็มีบทบาทสำคัญ "ไม่เพียง แต่ในอุตสาหกรรมยานยนต์ แต่ยังอยู่ในสาขาเครื่องใช้ไฟฟ้าในบ้านหลายแห่งเช่นทีวีที่เราดูในชีวิตประจำวันของเราหุ่นยนต์จำเป็นต้องใช้กาวและติดตั้งขอบของหน้าจอ

โมดูลแอปพลิเคชันซ้อน
จับสแต็คและสแต็คได้อย่างง่ายดายช่วยเพิ่มกำลังคน
การจัดการวัสดุที่แม่นยำเป็น "งาน" ที่สำคัญของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือที่รู้จักกันในชื่อ palletizing การซ้อนหมายถึงกระบวนการจัดเรียงรายการซ้อนกันอย่างเรียบร้อยลงบนพาเลทพาเลทและผู้ให้บริการอื่น ๆ ในอุตสาหกรรม ทุกวันนี้พาเลทหุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์เคมีอาหารและเครื่องดื่ม
โดยปกติแล้วหุ่นยนต์พาเลทมีความแม่นยำสูงความสามารถในการโหลดสูงและความยืดหยุ่นและสามารถปรับให้เข้ากับวัสดุที่มีรูปร่างและน้ำหนักที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์เหล่านี้บรรลุการทำงานอัตโนมัติผ่านการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีเซ็นเซอร์จับวัสดุอย่างแม่นยำและวางไว้ในตำแหน่งที่กำหนด หุ่นยนต์ประเภทนี้ยังต้องติดตั้งเอฟเฟกต์ปลายที่ทรงพลังเช่นกริปเปอร์ถ้วยดูดสูญญากาศ ฯลฯ สำหรับการจับและวางวัสดุ ด้วยการแทนที่เอฟเฟกต์ปลายทางหรือการปรับโปรแกรมหุ่นยนต์พาเลทสามารถปรับให้เข้ากับวัสดุที่มีรูปร่างและน้ำหนักที่แตกต่างกัน
โดยปกติหลังจากวัสดุมาถึงตำแหน่งที่จับได้ของหุ่นยนต์ผ่านระบบการลำเลียงหุ่นยนต์สามารถรับข้อมูลตำแหน่งของวัสดุผ่านการมองเห็นหรือเซ็นเซอร์อื่น ๆ ต่อจากนั้นหุ่นยนต์จะใช้เอฟเฟกต์ปลายเพื่อคว้าวัสดุและวางไว้บนพาเลท พาเลทบางตัวสามารถยกและลดลงโดยอัตโนมัติในระหว่างกระบวนการพาเลทเพื่อตอบสนองความต้องการพาเลทของความสูงที่แตกต่างกัน หลังจากการจัดพาเลทเสร็จสิ้นพาเลทจะถูกส่งไปยังกระบวนการต่อไป
ในสถานการณ์จำลองโรงงานในชีวิตจริงหุ่นยนต์อุตสาหกรรมพาเลทสามารถร่วมมือกับ AGV (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) เพื่อการจัดการวัสดุที่สมบูรณ์ซึ่งจะส่งเสริมการดำเนินงานของโรงงานที่ไร้คนขับ สถานการณ์แอปพลิเคชันของการจัดพาเลทหุ่นยนต์อาจรวมถึงคลังสินค้าโลจิสติกส์ปรับปรุงประสิทธิภาพการจัดการคลังสินค้า การซ้อนในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายเพื่อปกป้องสุขภาพของคนงาน นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในอุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่มสำหรับกล่องบรรจุภัณฑ์แบบพาเลทรายการบรรจุขวด ฯลฯ การทำผลิตภัณฑ์ดูแลผิวเป็นตัวอย่างเป็นตัวอย่างหุ่นยนต์พาเลทสามารถช่วยในการโหลดและขนถ่ายผลิตภัณฑ์ในสายการผลิต หลังจากบรรจุผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปบนสายการผลิตวัสดุหลายวัสดุจะต้องจัดเรียงและถอดออกจากสายพานลำเลียงแล้วรอวัสดุชุดต่อไปที่จะมาถึงและดำเนินการอีกครั้ง เมื่อพาเลทมาถึงปริมาณที่ระบุงานนี้จะเสร็จสมบูรณ์ "นาย Luo อธิบาย

โมดูลแอปพลิเคชันแอสเซมบลี
การประกอบชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูงจากเครื่องบินไปจนถึงโทรศัพท์มือถือ
ทุกวันนี้หุ่นยนต์ Humanoid ได้เริ่มเข้าสู่ตลาดและ "สกรู" ในความเป็นจริงการชุมนุมเป็นหนึ่งใน "ธุรกิจหลัก" ดั้งเดิมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ชุดประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ใช้เพื่อให้ได้การประกอบส่วนประกอบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำสูงและมีประสิทธิภาพสูงในอุตสาหกรรมการผลิตต่างๆ มันมีบทบาทสำคัญในการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตลดต้นทุนแรงงานและเพิ่มคุณภาพของผลิตภัณฑ์และเป็นส่วนที่ขาดไม่ได้ของการผลิตที่ทันสมัย
โมดูลแอสเซมบลีมักจะรวมถึงตารางการประกอบกลไกการวางตำแหน่งกลไกการหนีบกลไกการปิดกั้นวัสดุ ฯลฯ ด้วยความร่วมมือของแขนหุ่นยนต์ส่วนประกอบเหล่านี้สามารถมั่นใจได้ว่าวัสดุอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องและได้รับการแก้ไขในระหว่างกระบวนการประกอบ ในงานประกอบที่ซับซ้อนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหลายแห่งจำเป็นต้องทำงานร่วมกันเพื่อให้การประกอบส่วนประกอบขนาดใหญ่เสร็จสมบูรณ์ ชุดประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักใช้ร่วมกับ PLC (ตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้) เพื่อให้ได้การควบคุมระบบอัตโนมัติ
โมดูลแอสเซมบลีของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอาจมีขนาดใหญ่หรือเล็กและสามารถใช้สำหรับการผลิตผลิตภัณฑ์ขนาดใหญ่เช่นการผลิตยานยนต์และการบินและอวกาศ ขนาดเล็กสามารถใช้สำหรับการผลิตและการผลิตผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์เช่นโทรศัพท์มือถือ แขนหุ่นยนต์ของหุ่นยนต์สามารถกำหนดค่าได้ด้วยปลายที่แตกต่างกันตามข้อกำหนดดังนั้นจึงบรรลุฟังก์ชั่นการประกอบที่แตกต่างกัน
Mr. Luo แนะนำว่า "กระบวนการประกอบมักจะต้องใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหลายแห่งในการทำงานร่วมกันในหลายโมดูลตัวอย่างเช่นเมื่อติดตั้งหน้าจอโทรศัพท์มือถือในระยะแรกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องเก็บวัสดุสำหรับการทำความสะอาดและการตรวจสอบหลังจากยืนยันว่าพวกเขาตรงตามข้อกำหนดผ่านการตรวจสอบด้วยภาพโทรศัพท์มือถือ
Mr. Luo กล่าวกับผู้สื่อข่าวว่าหุ่นยนต์ไม่ได้ จำกัด เฉพาะโรงงานมาตรฐานที่มีมูลค่าทางเทคโนโลยีสูงเช่นโทรศัพท์มือถือและรถยนต์ เขาและเพื่อนร่วมงานของเขาเคยช่วยโรงงาน MOP การค้าต่างประเทศปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต "เมื่อติดตั้ง MOPS ในโรงงานมันใช้ในการกำจัด Velcro ด้วยตนเองออกจากเทปวัสดุแล้วยึดเกาะด้วยตนเองจนถึงจุดสิ้นสุดของ MOP ก่อนหน้านี้มันทำด้วยตนเอง แต่ตอนนี้เราได้ช่วยผู้ผลิตให้บรรลุระบบอัตโนมัติในขั้นตอนนี้

พัฒนาโมดูลร่วมแบบบูรณาการ
ตระหนักถึงการแปลส่วนประกอบการทำงานหลัก
บุคคลที่เกี่ยวข้องที่ได้รับการแนะนำให้รู้จักกับนักข่าวว่าในเดือนมีนาคมปีนี้ บริษัท ประสบความสำเร็จในการพัฒนา "โมดูลร่วมแบบบูรณาการ" ที่มีชุดขององค์ประกอบการทำงานหลักเช่น "ความแม่นยำระดับโลกและการลดอสังหาริมทรัพย์อายุการใช้งาน" หุ่นยนต์ในหลายฟิลด์
การแนะนำของ บริษัท : โมดูลร่วมแบบบูรณาการรวมส่วนประกอบต่าง ๆ เช่นมอเตอร์ (อุปกรณ์ขับเคลื่อน), ตัวลด (อุปกรณ์ส่งสัญญาณ), เข้ารหัส (อุปกรณ์ตรวจจับ), ไดรฟ์เซอร์โวและซอฟต์แวร์ควบคุม (อุปกรณ์ควบคุม), การรวมฟังก์ชั่นหลักสามประการ: เอาต์พุตพลังงาน, การส่งผ่านความแม่นยำและการควบคุมอัจฉริยะ
สถาปัตยกรรมทางเทคนิคของมันแบ่งออกเป็นสามชั้นคือชั้นพลังงาน: ผ่านตัวลดฮาร์มอนิกที่พัฒนาขึ้นอย่างอิสระและระบบเซอร์โวที่มีความแม่นยำสูงการขยายแรงบิดและการตอบสนองแบบไดนามิก การตรวจจับเลเยอร์: การรวมเซ็นเซอร์แรงหกแกนและตัวเข้ารหัสแบบคู่แบบคู่ให้ข้อเสนอแนะแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับแรงบิดตำแหน่งและทัศนคติ เลเยอร์ควบคุม: ขึ้นอยู่กับเทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนไหวของกลุ่ม Infranor การทำงานร่วมกันหลายแกนและการคำนวณขอบได้รับการรับรู้ ความพยายามร่วมกันของสถาปัตยกรรมสามชั้นสามารถสร้าง "การตัดสินใจรับรู้การตัดสินใจ" ลูปปิดเพื่อช่วยหุ่นยนต์ในการดำเนินการที่ซับซ้อนอย่างแม่นยำ
โมดูลข้อต่อแบบบูรณาการของหุ่นยนต์ถือได้ว่าเป็น "ศูนย์กลางหลัก" ของหุ่นยนต์มีบทบาทสำคัญในต้นทุนฮาร์ดแวร์และประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ มันถูกติดตั้งอย่างชาญฉลาดที่ข้อต่อของหุ่นยนต์ซึ่งสามารถแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของมอเตอร์ให้เป็นกลไกการเชื่อมโยงการขับขี่ให้พลังงานอย่างต่อเนื่องและมั่นคงสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นตัวเลือกอันดับต้น ๆ สำหรับแรงงานข้ามชาติ
งานอันตรายทางเลือก: การบดก๊อกน้ำใต้ฝุ่น
นอกเหนือจากการลดต้นทุนแรงงานให้น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังสามารถช่วยให้มนุษย์หลบหนีจากสภาพแวดล้อมการทำงานที่เป็นอันตราย
Mr. Luo กล่าวกับผู้สื่อข่าวว่าทุกวันนี้การขัดชิ้นส่วนโลหะเช่น Faucets นั้นอาศัยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม "ในอดีตการขัดของก๊อกน้ำจะผลิตฝุ่นจำนวนมากซึ่งจะทำให้เกิดอันตรายอย่างมากต่อร่างกายมนุษย์ตอนนี้การใช้หุ่นยนต์แทนการใช้แรงงานด้วยตนเองสำหรับการขัดอย่างรวดเร็วและเป็นมาตรฐานมีค่าเบี่ยงเบนความแม่นยำน้อยกว่าหนึ่งพันอัตราผลตอบแทนสูงกว่า
การทำซ้ำแรงงานซ้ำ ๆ : ตรวจสอบความมั่นคงของ ATM ซ้ำ ๆ
นาย Luo เชื่อว่าสำคัญอีกประการหนึ่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือการช่วยให้มนุษย์หลุดพ้นจากแรงงานที่น่าเบื่อและซ้ำซาก
ตัวอย่างที่น่าสนใจคือเราได้ร่วมมือกับผู้ผลิตเครื่อง ATM เพื่อใช้หุ่นยนต์เพื่อปรับปรุงผลการทดสอบความเหนื่อยล้าของเครื่อง ATM "Luo Zijian กล่าวกับผู้สื่อข่าวว่าในการตรวจสอบความเสถียรของเครื่องเอทีเอ็มในอดีตต้องใช้แรงงานด้วยตนเองเพื่อแทรกการ์ดอย่างต่อเนื่องปุ่มอินพุตและดำเนินการตรวจสอบชุดการตรวจสอบเช่นการออมและถอนเงินก่อนออกจากโรงงาน โปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่จำลองการกระทำของมนุษย์เช่นการแทรกถอนเงินฝากและถอดปลั๊กบัตรผ่านแขนหุ่นยนต์ในที่สุดทำให้หุ่นยนต์คนงานสามารถทำงานของผู้ตรวจสอบคุณภาพของมนุษย์ได้

นักวิทยาศาสตร์ในระดับแนวหน้าของความเข้าใจ
หุ่นยนต์มนุษย์และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
การจับคู่ที่สมบูรณ์แบบ
ดร. วูจากทีมเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่สถาบันการผลิตอัจฉริยะกล่าวกับผู้สื่อข่าวว่าในสถานการณ์แอปพลิเคชันอุตสาหกรรมในปัจจุบันยังมีงานบางอย่างที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่สามารถทำได้และสามารถทำได้ด้วยตนเองเท่านั้น ตัวอย่างเช่นในสถานการณ์ที่วัตถุหรือวัตถุที่ยืดหยุ่นมีแนวโน้มที่จะเสียรูปเช่นการประกอบขั้นสุดท้ายของเครื่องใช้ในครัวเรือนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักใช้กันทั่วไปเพราะพวกเขาต้องการความชำนาญในระดับสูงความแม่นยำในการรับรู้ภาพและการปรับตัวแบบอัลกอริทึม
สำหรับสถานการณ์เหล่านี้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะต้องรวมการรับรู้การวางแผนการควบคุมและการดำเนินการผ่านเทคโนโลยีใหม่และโมเดลขนาดใหญ่ในอนาคต ด้วยวิธีนี้เมื่อหุ่นยนต์ทำงานบนวัตถุอ่อนที่มีแนวโน้มที่จะเสียรูปมันสามารถสร้างการกระทำที่สอดคล้องกันตามการเสียรูปที่สังเกตได้ของวัตถุการแก้ปัญหาการกระทำที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมไม่สามารถใช้งานได้
ในโรงงานบางแห่งหุ่นยนต์ Humanoid ได้เข้าสู่โรงงานเพื่อทำงานร่วมกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแล้วหุ่นยนต์สองประเภทนี้จะกลายเป็น "เพื่อนร่วมงาน" ได้อย่างไร? Wu Hongmin กล่าวว่า "ความตั้งใจดั้งเดิมของการผลิตหุ่นยนต์ Humanoid คือการทำให้พวกเขาสามารถทำงานที่ซับซ้อนมากขึ้นเช่นมนุษย์ถ้าหุ่นยนต์ Humanoid ถูกนำมาใช้ในการทำงานที่คงที่เพียงครั้งเดียว
ดร. วูกล่าวว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ได้รับการแก้ไขในบางส่วนของโรงงานและรับผิดชอบเพียงหนึ่งในกระบวนการของตัวเองในขณะที่หุ่นยนต์มนุษย์เข้ามาในโรงงานเพื่อทำงานเพื่อเติมเต็มหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ในอนาคตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะดำเนินการต่อไปเพื่อดำเนินการกระบวนการที่ต้องใช้ความแม่นยำสูงและการทำซ้ำ หุ่นยนต์ Humanoid ส่วนใหญ่จะจัดการกับสายการผลิตที่ต้องการการผลิตที่ยืดหยุ่นเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงฉากที่สำคัญ
ข้อต่อหุ่นยนต์
ทำลายการผูกขาดต่างประเทศ
เพื่อให้บรรลุการใช้งานโมดูลต่าง ๆ ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกุญแจสำคัญคือการปรับปรุงระดับขององค์ประกอบสำคัญของหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่อง องค์ประกอบหลักที่สำคัญที่สุดในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือเซอร์โวมอเตอร์ตัวลดความแม่นยำ ฯลฯ ในแต่ละข้อต่อของหุ่นยนต์มีเซอร์โวมอเตอร์และตัวลดความแม่นยำเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์บรรลุการทำงานที่ราบรื่นและมั่นคงของการกระทำแต่ละครั้ง
เซอร์โวมอเตอร์:
หนึ่งในฟังก์ชั่นหลักคือการควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง ผ่านอุปกรณ์ตอบรับเช่นตัวเข้ารหัสหรือหม้อแปลงหมุนมอเตอร์สามารถตรวจสอบตำแหน่งในเวลาจริงและให้ข้อเสนอแนะข้อมูลกับระบบควบคุม ระบบควบคุมปรับการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ขึ้นอยู่กับความเบี่ยงเบนระหว่างตำแหน่งเป้าหมายและตำแหน่งจริงซึ่งจะบรรลุการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ

ตัวลดความแม่นยำ:
ความสามารถในการบรรลุการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนของหุ่นยนต์สนับสนุนหุ่นยนต์ให้ทำงานให้เสร็จสมบูรณ์เช่นการเชื่อมโยงหลายแกนและการติดตามวิถี โดยการควบคุมการเคลื่อนที่ของข้อต่อแต่ละครั้งหุ่นยนต์สามารถบรรลุการกระทำที่ซับซ้อนเช่นการเชื่อมการฉีดพ่นการประกอบ ฯลฯ
บุคคลที่รับผิดชอบแนะนำให้ผู้รายงานทราบว่าองค์ประกอบหลักของ บริษัท เช่นตัวลดฮาร์มอนิก, เครื่องเข้ารหัสและเซ็นเซอร์แรงหกแกนได้ประสบความสำเร็จ 1 0 0% การวิจัยและพัฒนาอิสระ เมื่อเทียบกับโซลูชั่นที่นำเข้าต้นทุนลดลง 50%ทำให้โมดูลร่วมหุ่นยนต์ของจีนสามารถควบคุมได้อย่างอิสระในเทคโนโลยีหลักและมีความแข็งแกร่งหลักในการแข่งขันกับยักษ์ใหญ่ระดับนานาชาติ ในเวลาเดียวกันโมดูลร่วมในตัวใช้มอเตอร์แรงบิดเฟรมที่มีประสิทธิภาพสูงที่มีความจุเกิน 3.5 เท่าการทำงานที่ราบรื่นความผันผวนของกระแสไฟฟ้าขนาดเล็กและการควบคุมกำลังที่แม่นยำและปลอดภัยยิ่งขึ้น พร้อมกับตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบคู่ที่มีความแม่นยำสูงความแม่นยำของเอาท์พุทอยู่ในระดับสูงและความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ๆ สูงถึง 0.003 องศาตรงตามข้อกำหนดที่เข้มงวดของการผลิตระดับสูงเพื่อประสิทธิภาพหุ่นยนต์ โมดูลใช้การออกแบบกลวงขนาดใหญ่ซึ่งไม่เพียง แต่ตรงตามข้อกำหนดของการเดินสายส่วนกลาง แต่ยังทำให้โครงสร้างร่วมกะทัดรัดมากขึ้นและปริมาณที่เล็กลงลดน้ำหนักของโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพทำให้มั่นใจได้ว่าอัตราส่วนการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ โมดูลนี้ยังใช้ความแม่นยำสูงความยาวความแข็งแกร่งสูงและตัวลดฮาร์มอนิกเสียงต่ำและมีเซ็นเซอร์ที่มีความแม่นยำสูงเพื่อตรวจสอบสถานการณ์ความร้อนของโมดูลแบบเรียลไทม์เพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานที่มั่นคงในระยะยาว